Este estudo analisa um caso de inovação frugal em saúde desenvolvido fora do contexto industrial, resultando em um oscilador de alta frequência Shaker de baixo custo para pacientes em reabilitação pós-COVID. O objetivo é explicar como a bricolagem e princípios de economia circular atuam como catalisadores do processo frugal sob severas restrições de recurso. Adotou-se abordagem qualitativa com entrevistas semiestruturadas e análise de conteúdo secundário. O dispositivo atingiu desempenho funcional semelhante ao comercial, com custo estimado inferior a R$ 10 frente a cerca de R$ 100 do mercado, possibilitando redução próxima de 90% e montagem simples com materiais reaproveitados (PVC e esferas metálicas), ampliando a acessibilidade e reduzindo impactos ambientais. Conclui-se que a combinação de bricolagem e circularidade transforma restrições em soluções de alto valor público, social e ambiental.