Desenvolvimento de uma Bancada Integrada de Robótica, Inteligência Artificial e Visão Computacional
Data de publicação: 03/05/2017
O presente artigo descreve o projeto e construção de uma bancada integrada de robótica, inteligência artificial e visão computacional, detalhando aspectos de projeto e montagem. Experimentos realizados com ela são descritos, incluindo: Integração com CLP, controle gestual com Kinect, controle remoto por radiofrequência através de luva de controle, e detecção de peças de dominó em uma esteira com correção de posicionamento. A bancada foi utilizada em diversos componentes curriculares do curso superior de Engenharia de Controle e Automação da UnC – Universidade do Contestado, da cidade de Curitibanos-SC. Foram utilizadas as plataformas Arduino e Raspberry Pi bem como a câmera RaspiCam.