O uso de sistemas operacionais embarcados em aplicações de robótica móvel é fundamental, pois é comum robôs realizarem várias tarefas e com isso possuírem um hardware complexo. Por isso, a escolha do sistema operacional para um robô deve levar em consideração fatores como desempenho, facilidade de uso e compatibilidade do sistema com o hardware do robô. Neste artigo são descritos os resultados obtidos da comparação de desempenho dos sistemas operacionais embarcados MQX Lite e FreeRTOS em um robô móvel.