Este trabalho descreve o estágio atual de desenvolvimento de um VANT com câmera controlada por visão computacional para rastrear objetos em movimento. A câmera ligada a um VANT é movida por dois servomotores conectados a um controlador compatível com a plataforma Arduino e, por meio da OpenCV, realiza seu reposicionamento e o controle do VANT.
Anais do Computer on the Beach
O Computer on the Beach é um evento técnico-científico que visa reunir profissionais, pesquisadores e acadêmicos da área de Computação, a fim de discutir as tendências de pesquisa e mercado da computação em suas mais diversas áreas.
