Neste artigo apresenta-se o projeto de construção de um robô móvel de baixo custo com software embarcado em um microcontrolador PIC16F628A, desenvolvido no Câmpus Coxim da UFMS. O software de controle desenvolvido permite utilizar as setas de navegação do teclado e envia por meio de
radiofrequência as ações de movimento que serão realizadas pelo robô. Além disso, são detalhados os componentes: L293D que implementa duas pontes H, os módulos de transmissão e recepção em radiofrequência, e a comunicação utilizando o protocolo UART. Como resultados, apresenta-se a metodologia de construção do robô, os componentes utilizados e seu orçamento.