Neste artigo, um trabalho para correção de erros de odometria acumulados eÌ apresentado. A ideÌia eÌ melhorar a navegação de roboÌ‚s moÌveis que empregam navegação autoÌ‚noma, teleoperada ou assistida. O sistema resultante eÌ baseado em uma caÌ‚mera, usada como sensor, e emprega teÌcnicas complexas de segmentação de imagens, descrição de regiões e morfologia matemaÌtica para realizar a tarefa de reconhecimento de padrões em marcas sinteÌticas espalhadas pelo ambiente. Considerando o objetivo de corrigir erros em 50%, os resultados obtidos mostram 70% de correção de erros de odometria em trajetoÌrias fechadas e 90% de correção de erros de direção.