Recentes aplicações da roboÌtica moÌvel na detecção de odores teÌ‚m motivado o crescente interesse da comunidade cientiÌfica. As aplicações são diversas e voltadas para a medição da contaminação do ar e a aÌgua, na detecção de fugas de gases, drogas, explosivos e pessoas, dentre outras. Um problema relacionado ao sensoriamento de substaÌ‚ncias quiÌmicas eÌ a localização da fonte de emissão do odor. Neste artigo eÌ proposta uma plataforma, baseada em um roboÌ‚ moÌvel, que usa as leituras de sensores quiÌmicos de concentração, com o objetivo de seguir uma nuvem de gaÌs e localizar sua origem. Com essa finalidade são descritas as tecnologias empregadas e são apresentadas e analisadas as simulações e os experimentos realizados. Esta pesquisa forma parte das atividades do projeto de cooperação internacional CAPES-MES (Brasil-Cuba).