Neste trabalho é apresentada uma arquitetura de controle híbrida Fuzzy-PID (Proporcional - Integral - Derivativo) para a realização de manobras de vôo básicas de um VANT. O uso combinado da lógica Fuzzy e o PID possibilitou adaptar as habilidades de cada controlador, garantindo robustez e qualidade no sistema controlado. Os resultados da aplicação da técnica proposta, foram validados através de simulações, usando o Matlab/Simulink, o Fuzzy Logical Toolbox, a biblioteca AeroSim Blockset e o simulador de vôo 3D FlightGear, permitindo o desenvolvimento e aprimoramento dos algoritmos de controle antes mesmo de sua implementação prática em VANTs