A proteção do meio ambiente tem se tornado cada vez mais uma preocupação da sociedade. Dentre as técnicas existentes para se fazer o monitoramento ambiental, uma que vem sendo bastante pesquisada e difundida é o uso de sensores instalados em aeronaves não tripuladas. Estas aeronaves ou VANTs (Veículos Aéreos Não Tripulados) podem ser equipadas com câmeras e GPS (Global Positioning System – Sistema de Posicionamento Global), e muitas vezes podem realizar vôos de forma autônoma. Este trabalho descreve o desenvolvimento de um sistema embarcado que permite capturar imagens aéreas georreferenciadas para fins de monitoração ambiental, utilizando materiais de baixo custo. Os resultados apresentados comprovam seu uso em atividades de monitoramento e proteção ambiental.