Neste trabalho são descritas duas estratégias de controle de atitude para um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) do tipo Quadricóptero. Uma estratégia baseia-se no controle PID (Proporcional - Integral - Derivativo) clássico e a outra em um controle usando lógica fuzzy. Ambos controles foram modelados, implementados e simulados em Matlab/Simulink. Os resultados das simulações e a comparação de ambos controladores são apresentados e discutidos. Também foi analisado o comportamento dos dois controladores na presença de distúrbios. O controlador fuzzy apresentou melhores resultados do que o PID.