O controle e o monitoramento são essenciais em ambientes industriais. Este trabalho descreve uma solução de monitoramento e controle remoto de máquinas industriais,por meio de Smart Gateways conectados à Internet. Além de disponibilizar na forma de Serviços Web RESTful os recursos das máquinas, um Smart Gateway envia dados de monitoramento para um serviço de persistência na nuvem e permite o controle e o monitoramento via dispositivos móveis e aplicações Web. O uso da solução proposta em um estudo de caso (máquina real) foi analisado por meio da implementação de um protótipo. Os resultados obtidos nos testes funcionais e de desempenho confirmam a viabilidade da solução proposta.