El objetivo de este trabajo es indicar y discutir que fundamentos prácticos hacen con que las micro y pequeñas empresas (MPE) sean innovadoras, fortalecidas y actuales. La discusión tuvo como base la experiencia de campo de 18 agentes locales de innovación, profesionales capacitados por el SEBRAE, becarios de CNPq, que acompañaron mensualmente, por dos años, un total de 784 MPE del estado de São Paulo. Los agentes realizaron diagnósticos de gestión y de innovación en las empresas participantes y, con base en estos estudios, propusieron planos de acción direccionados a mejorar sus capacidades competitivas. La implantación de innovaciones, de cada empresa, fue monitoreada sistemáticamente y observada junto con sus evoluciones durante el período estudiado. La autora del presente trabajo orientó la selección y la organización de los datos de campo para elaboración de artículos de los agentes. Durante las orientaciones, fueron estimuladas reflexiones sobre las principales situaciones que contribuyeron y que dificultaron el desarrollo de la innovación en las empresas acompañadas, como también la aplicación del cuestionario para mensurar la experiencia empírica. Se revelaron indicativos requeridos para estabelecimiento y mantenimiento de la innovación en MPE.