Este trabalho propõe um novo instrumento para a gestão urbana que integra aspectos até então fragmentados nas práticas administrativas e incorpora efetivamente a dimensão social e a ambiental ao processo, direcionando os municípios para o desenvolvimento sustentável. Para a operacionalização dos conceitos propostos, o Balanced Scorecard (BSC), ferramenta utilizada no meio corporativo, foi adaptado e integrado a uma estrutura Multinível de Avaliação de Desempenho, suportada por um sistema de indicadores de sustentabilidade. O instrumento resultante viabiliza uma análise abrangente da situação de cada município e a comunicação desta à população, permitindo também a construção de cenários futuros. Pela sua flexibilidade, representa um avanço no processo decisório da gestão e do planejamento municipal.