Este estudio contribuye a la investigación académica sobre innovación social en hábitats de innovación. Para el desarrollo de la investigación, se aplicó la metodología sistemática para la revisión de literatura sin corte temporal en bases de datos internacionales, investigación cualitativa con enfoque no experimental, corte transversal, estudio de caso y análisis de contenido. Después de un análisis sistemático de la bibliografía, presenta un framework empresarial teórico para la innovación social, como una guía para la aplicabilidad del tema en proyectos empresariales y startups. Además, analiza el contenido de seis startups preincubadas en el hotel tecnológico de una universidad pública federal en el suroeste de Paraná, como hábitat para la innovación. Los principales resultados apuntan al enfoque en la innovación social en las categorías de modelos de negocio sostenibles, emprendimiento social y respuestas a las necesidades sociales empleadas por las startups, así como a la aplicación de la mayoría de los elementos del framework teórico. Las discusiones resultantes del análisis tienen en cuenta el papel de las nuevas empresas y los hábitats de innovación como agentes de transformación social en los modelos teóricos encontrados.