Este artigo oferece uma contribuição gerencial e acadêmica sobre práticas de inovação social em habitats de inovação. Assim, objetiva analisar a inovação social nos projetos de negócios e/ou startups presentes em um habitat de inovação, com base em modelos teóricos obtidos a partir de uma revisão sistemática de literatura realizada sobre o tema. Para o desenvolvimento da pesquisa, aplicou-se uma revisão sistemática da literatura, na qual foram identificados categorias e modelos de negócios de inovação social no contexto dos habitats de inovação. Após a análise sistemática, foi gerado um framework teórico para inovação social, o qual representa um guia gerencial para diagnóstico e aplicabilidade do tema em projetos de negócios e startups. Adicionalmente, o artigo analisa o conteúdo de seis startups pré-incubadas no habitat de inovação do hotel tecnológico de uma universidade pública federal. Os principais resultados empíricos da pesquisa evidenciam que as startups aplicam grande parte dos elementos do framework teórico. Sobretudo, apontam para o foco na inovação social nas categorias de modelos de negócios sustentáveis, empreendedorismo social e respostas a necessidades sociais empregadas. Portanto, o trabalho representa um estímulo à promoção de práticas de inovação social. Discussões resultantes da análise levam em conta o papel das startups e dos habitats de inovação como agentes de transformação social nos modelos teóricos encontrados.