O crescimento desordenado do turismo provoca impactos ambientais, sociais e econômicos de forma cada vez mais intensa e marcante para os espaços. Os diversos modelos de planejamento dos tradicionais aos renovadores têm limitações já conhecidas tanto na teoria quanto na implantação em diversos destinos. Este artigo faz uma reflexão sobre os princípios de um plano sustentável de desenvolvimento para o sistema turístico numa perspectiva sistêmica. Como se discute o planejamento e a gestão de territórios turísticos - tema complexo que interage com diversas temáticas e campos do conhecimento, serão retomados pressupostos que dão sustentação teórica e metodológica para o modelo. Não será apenas uma síntese, mas um aprofundamento sob a perspectiva da proposta em desenvolvimento e, portanto, mais específica, focada e pertinente às questões atuais. As bases teóricas estão centradas: na teoria de sistemas, especialmente nos aprofundamentos recentes de Maturana Romesín & Varela Garcia (1995, 1997), Morgan (1996) e Capra (2002), na aplicação da sistêmica nos contextos sociais; na gestão por processo, particularmente em Hammer (1998), Martin (1996) e Harrington (1993), para enfrentar os novos cenários mundiais globalizados e altamente competitivos; nos pressupostos da sustentabilidade do sistema turístico, discussões de Hall (2001), Cooper (2001), Buttler (2002) e OMT (2003), exigência não apenas para o subsistema ecológico, mas também para o social e o econômico; no processo de planejamento participativo, autônomo, integrado e realista, defendido particularmente, por Souza (2001) e Hall (2001), e também contidos nos pressupostos do Estatuto da Cidade (Oliveira, 2002), e, no caso particular dos territórios turísticos, da OMT (2003). Diante dos pressupostos apresentados, o modelo proposto para planejamento e gestão de territórios turísticos é composto de processos integrados, que apesar de ganharem dinâmicas próprias, estão contidos em processos mais abrangentes. O modelo de Planejamento e Gestão de Territórios Turísticos é representado por um macro-processo, composto de cinco processos: territorialização, leitura sistema, definição das estratégias de perturbação, implantação e viabilização e monitoramento e avaliação. Palavras-chave: Planejamento e Gestão; Territórios Turísticos; Sustentabilidade e Turismo.