Este artigo avalia os modelos atuais de coleta de resíduos domésticos implantados, aponta as suas deficiências e propõe a adoção de um novo modelo de coleta seletiva, baseado na remuneração do cidadão pela quantidade de material por ele recolhido e entregue. A metodologia empregada abrange a pesquisa qualitativa sobre os atuais modelos de coleta implantados, bem como a pesquisa quantitativa sobre os atuais volumes de resíduos recolhidos e os respectivos custos operacionais associados. O escopo de pesquisa deste projeto restringiu-se somente aos processos de coleta e tratamento de resíduos domésticos. O resultado consiste na criação de um modelo de gestão municipal de resíduos domésticos, o qual possa ser implantado como política pública em qualquer município brasileiro e que seja sustentável economicamente e ambientalmente.