A partir de los supuestos de la teoría histórico cultural, el presente trabajo investiga el movimiento de aprendizaje de la docencia iniciado por una propuesta particular para la práctica supervisada - el Programa de Residencia Pedagógica (PRP) - en estudiantes del curso de Pedagogía de una universidad pública del Estado de São Paulo, Brasil. A partir de las categorías de la actividad de ensenãnza y la mediación, se analizó el proceso de elaboración del Plan de Acción Pedagógica (PAP) y los informes de las experiencias de los estudiantes en un diario virtual. El análisis de la producción del PAP muestra que el aprendizaje de la organización de la enseñanza es posible en el contexto del PRP cuando es activado por elementos que han constituido ese modelo de residencia: la necesidad establecida para la producción del PAP y la inmersión continua en el entorno escolar. La mediación se presenta como un elemento esencial para el aprendizaje de la docencia al permitir, por el intercambio de experiencias cotidianas en el contexto escolar, que el estudiante marque su aprendizaje a través de la mediación de los demás, al mismo tiempo en que hace la mediación en el aprendizaje de sus compañeros. A través de la unidad de los aspectos cognitivos y afectivos, el aprendizaje de la docencia se va constituyendo de una forma mediada por la actividad de enseñanza en el espacio proporcionado por la Residencia Pedagógica.