O objetivo do texto é apresentar o conceito sentimento de culpa a partir das idéias de Herbert Marcuse nos livros: Eros e Civilização e Ideologia da Sociedade Industrial. Examina as diferentes formas de percepção dos indivíduos sobre os moradores de rua e catadores de materiais recicláveis: as imagens e a narrativa de um documentário Os Catadores e a Catadora, dirigido por Agnès Varda; as ações dos profissionais vinculados a uma cooperativa de catadores e as notícias sobre o extermínio de moradores de rua na cidade de São Paulo. A crítica ao princípio de desempenho é apresentada como antídoto a culpa que assola a sociedade contemporânea.