Las experiencias turísticas memorables se han vuelto cada vez más relevantes en el contexto del turismo rural. Para cumplir con las expectativas de los turistas, los productores y gestores locales deben conocer las características de las experiencias memorables para estructurar productos turísticos que sedimenten positivamente en la memoria de los turistas, influyendo en sus actitudes y comportamientos durante y después del viaje. En este artículo, el objetivo fue investigar el proceso de desarrollo de técnicas y conocimientos para la creación de experiencias turísticas memorables con agricultores familiares. Se realizó un estudio cualitativo, utilizando el método de investigación-acción, con 17 productores agroalimentarios de 9 municipios de la región de Campo das Vertentes en Minas Gerais. Las estrategias metodológicas utilizadas fueron talleres a distancia, cuestionarios para crear experiencias a través de Google Forms, visitas de campo y notas en el diario electrónico de los investigadores. Los talleres remotos se dividieron en cinco etapas y dieron como resultado la creación de 12 experiencias. Se encontró que, con la intervención de los talleres, los agricultores familiares lograron desarrollar un plan con los investigadores para ofrecer experiencias turísticas memorables, considerando aspectos de identificación, caracterización y comercialización de los productos. El principal resultado de esta investigación fue la construcción de conocimiento con agricultores familiares con el fin de promover la autonomía para ofrecer experiencias turísticas con innovación, calidad técnica y hospitalidad. Las 12 experiencias creadas muestran que los productores rurales lograron asociar los saberes sistematizados en los talleres con sus realidades locales y los recursos naturales y culturales.