This study analyzes immigrants’ access to healthcare within the Brazilian Unified Health System (SUS), mapping care strategies, identifying barriers, and proposing guidelines to train better-prepared professionals aligned with the principle of universality, while also reviewing professional practices and suggesting directives for PET-Saúde. Based on a scoping review of 18 articles (SciELO and BVS, 2020–2025), the main barriers identified were language difficulties, socioeconomic constraints, lack of transcultural training, and professional prejudice. Key strategies include professional training and partnerships with civil society organizations, although these remain incipient. The discussion highlights the need for specific public policies, such as intercultural reception protocols, the inclusion of immigrants as community health workers, and investment in linguistic infrastructure. PET-Saúde/Equity emerges as a strategic tool for training professionals attuned to intersectional markers (gender, race, nationality), integrating education, healthcare services, and community engagement. The study concludes that it is urgent to expand research, incorporate migration-related and intercultural topics into academic training, adopt translation tools, and promote field experiences in territories with high migratory density. Public policies must address structural inequalities, prioritizing contextualized actions to ensure dignified and equitable access to healthcare.
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