Apresentaremos neste trabalho um pouco da teoria de Raymond Duval relativa as noções de registros de representação semiótica e de congruência semântica. Veremos que muito das dificuldades observadas em sala de aula na resolução de problemas nos mais diversos temas e níveis de ensino de matemática podem ser explicadas em termos dessas noções: o trânsito entre as mais diversas formas de um mesmo objeto matemático, assim como o custo cognitivo desta operação. Trazendo alguns elementos da semiótica descreveremos sob que condições a aprendizagem em matemática realiza-se para este autor.