O artigo relata a experiência de implantação do acolhimento em uma equipe de Saúde da Família (ESF) de uma Unidade Básica de Saúde (UBS) de um município do Sul do Brasil. Os procedimentos introduzidos pelo planejamento foram derivados de encontros coletivos em reuniões de equipe e com usuários. São eles: extinção de fichas de porta; pacto de responsabilidades; sensibilização; construção de um fluxograma de atendimento; e criação de uma agenda integrada. A implantação da proposta redimensionou o processo de trabalho da equipe e qualificou o acesso ao cuidado. Conclui-se que a grandeza do acolhimento está exatamente na simplicidade de sua complexidade.