Este estudio tuvo como objetivo analizar la producción científica de la historicidad de los Programas de Residencia Multiprofesional en el Sistema Único de Salud, destacando sus desafíos y perspectivas. Se realizaron búsquedas en las bases de datos Biblioteca Científica Electrónica en Línea (SciELO) y Literatura Latinoamericana y del Caribe en Ciencias de la Salud (Lilacs), utilizando los descriptores “Residencia Multiprofesional en Salud” y “Sistema Único de Saúde”. Se incluyeron artículos, disertaciones y tesis de los últimos cinco años, en portugués. 15 fueron incluidos y analizados en este estudio, ya que contribuyeron con notas sobre la evaluación de los desafíos y perspectivas del Programa de Residencia Multiprofesional en Salud. Los resultados sugieren la necesidad de investigaciones centradas en este tema. Sin embargo, parece que el programa contribuye, aunque no del todo, a promover la atención integral.