Este estudo objetivou analisar a produção científica da historicidade dos Programas de Residência Multiprofissionais no Sistema Único de Saúde destacando seus desafios e perspectivas. Foram pesquisadas as bases de dados Scientific Electronic Library Online (SciELO) e Literatura Latino-Americana e do Caribe em Ciências da Saúde (Lilacs), usando os descritores “Residência Multiprofissional em Saúde” e “Sistema Único de Saúde”. Incluíram-se artigos, dissertações e teses dos últimos cinco anos, em língua portuguesa. Foram incluídos e analisados 15 neste estudo, pois contribuíram com apontamentos sobre a avaliação de desafios e perspectivas do Programa de Residência Multiprofissional em Saúde. Os resultados sugerem que há necessidade de investigações voltadas à referida temática. Não obstante, avista-se que o programa contribui, mesmo que não de forma absoluta, para a promoção da integralidade do atendimento.